2つの異なる欲動（drive）

フロイトは、精神活動は2つの異なる欲動（drive）によって駆動されると考えた：

・リビドー的欲動（Libidinal Drives）:快楽を求める欲動。種の保存に関わる本能的なエネルギー。

・自我欲動（Ego Drives）:個体の生存を守る欲動。必要に応じて、リビドー的欲動を抑制する。

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二階建ての家とすれば、一階部分は自我欲動（Ego Drives）であり、二階部分はリビドー的欲動（Libidinal Drives）と考える。